James Cook a fait partie d’une expédition d’exploration dans l’Est du Canada à la fin des années 1750 et d’une expédition de levés hydrographiques de Terre-Neuve en 1766. Il était aux commandes de trois « voyages de découverte ». Le premier est parti en 1768. Cook était aux commandes de la barque Endeavour, qui a navigué jusqu’à Tahiti pour observer et noter le passage de la planète Vénus dans l’espoir que l’information soit utile pour les navigateurs. Ses levés des îles de la Nouvelle-Zélande ont duré jusqu’en avril 1770, après quoi il s’est dirigé vers l’ouest, atteignant la Nouvelle-Galles-du-Sud, en Australie. Il a rencontré la Grande Barrière, qui a presque mis fin à l’expédition en causant des dommages à la coque de l’Endeavour. Cook est revenu en Grande-Bretagne le 12 juillet 1771.
Le deuxième « voyage de découverte » a débuté presque exactement un an après son retour, alors qu’il a quitté Plymouth le 13 juillet 1772. On avait décidé que Cook naviguerait avec un nouveau navire, semblable à l’Endeavour et qu’un navire de conserve accompagnerait le navire de commandement pour des raisons de sécurité. Deux navires solidement bâtis pour le commerce du charbon ont été choisis : le Resolution, dirigé par Cook, et l’Adventure, commandé par Tobias Furneaux. George Vancouver faisait partie de l’équipage qui travaillait à bord du Resolution. Le deuxième voyage a aussi été concentré sur l’hémisphère Sud, avec le but ultime de trouver la présence théorique d’un vaste continent. Ils ont fait l’étude topographique de plusieurs îles dans le Pacifique Sud, de l’Australie, de la Nouvelle-Zélande et de la Nouvelle-Guinée avant de traverser le cercle de l’Antarctique, voyageant dans l’écoulement glaciaire du pôle Sud.
Ils sont revenus en Grande-Bretagne le 30 juillet 1775, trois ans et dix-huit jours après leur départ.
Le lancement du troisième « voyage de découverte » a eu lieu le 12 juillet 1776 avec le Resolution. Charles Clerke, aux commandes du nouveau navire Discovery, a pris la mer en août et il a rencontré Cook à Capetown, sur la côte sud de l’Afrique, en novembre. Ils ont utilisé la Tasmanie, la Nouvelle-Zélande, Tonga ainsi que les îles Sandwich, ou Hawaii, comme lieu de repos et de ravitaillement, car la destination était le Pacifique Nord-Ouest. Vancouver a de nouveau navigué sous les commandes de Cook en tant qu’aspirant à bord du Discovery. En mars 1777, ils ont remarqué ce que sir Francis Drake avait appelé la « Nouvelle-Albion », soit le Pacifique Nord-Ouest le long de la côte de l’Oregon. Ils ont navigué vers le nord, s’arrêtant à la baie Nootka pour continuer par la suite vers les Aléoutiennes et l’Unalaska dans leur recherche d’un Passage du Nord-Ouest. La glace a ralenti leur progrès dans le détroit de Béring à un endroit qu’ils ont nommé cap Glacé. À la fin d’octobre, ils ont navigué vers les îles Sandwich avec l’intention d’y passer l’hiver.
Après la mort de Cook à Hawaii, Clerke, le commandant adjoint, a dirigé l’expédition vers le nord à la péninsule Kamchatka et dans le détroit de Béring. Le capitaine Clerke est mort le 22 août 1779, probablement de tuberculose. Le capitaine Gore, qui était le premier lieutenant sur le Resolution, a pris les commandes, faisant un arrêt à Macao en décembre avant de se rendre dans l’océan Indien en contournant le cap africain. Ils sont revenus le 4 octobre 1780.
Maritime Museum of British Columbia