Les humains ont toujours été des explorateurs. Certaines des plus importantes explorations et découvertes ont eu lieu longtemps avant que les Européens commencent à naviguer.

On dit que les peuples autochtones de l’Amérique du Nord sont venus de l’Asie il y a quelque 13 000 années sur un pont terrestre qui reliait les continents, alors que le niveau de la mer était bas à cause de la période glaciaire. Les anciens Égyptiens ont noté des expéditions d’exploration au milieu de la 5e dynastie (env. 2400 ans avant notre ère). Au cours de la 11e dynastie, une force de trois mille hommes a voyagé à partir du Nil jusqu’à la mer Rouge pour construire des navires de mer et s’est rendu jusqu’à « Punt », la terre du partenaire commercial qui se trouvait probablement à l’extrémité sud du contient africain. À la fin du 7e siècle, le pharaon d’Égypte, Necho, a mandaté des navires pour naviguer autour de l’Afrique.

Les Polynésiens naviguaient dans les mers du Pacifique Sud il y a 4500 années. Longtemps avant le premier contact avec les Européens, ils avaient cartographié les îles à partir d’Hawaii jusqu’à la Nouvelle-Zélande et ils maintenaient un commerce et les voyages entre les îles. Un prêtre nommé Tupaia, des îles de la Société, a dessiné pour le capitaine Cook une carte détaillant plus de soixante-dix îles et il a été invité à bord pour servir de guide. Dans le Pacifique Nord-Est, d’habiles marins chinois et japonais auraient fait le voyage vers le Pacifique Nord-Ouest dès le 3e siècle.

Marco Polo (1254-1324), le fils d’un marchand vénitien, a voyagé vers l’est sur terre, traversant l’Asie centrale avant d’atteindre la Chine. Polo, qui travaillait pour le compte du mongol Khan, est revenu à Venise par mer dix-sept ans plus tard. Ses récits ont été transcrits pendant l’emprisonnement de Polo durant la guerre avec les Génois. Même si ces récits étaient populaires, certains lecteurs de l’Europe médiévale croyaient que le livre de récits fantastiques était une fable plutôt qu’un compte rendu d’un grand explorateur.
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